Cornet

超紧凑交流伺服驱动器
1-9A/230VAC (1,3 Phase)
1-6A/505VAC (3 Phase)

描述

交流PWM 数字伺服驱动器-伺服控制器

内置解算器反馈,支持有刷和无刷电机

Cornet 是用于直流有刷电机、无刷电机和直线电机的一系列智能数字伺服驱动器,支持最高9A连续电流。

支持3400 W 连续功率和 6800 W 峰值功率。依托 Elmo 的 SimplIQ 运动控制技术,Cornet 能够以位置、速度和电流模式工作,包含丰富的反馈和 I/O 选择。使用 Elmo 的 Composer 软件时,用户可以轻松地对驱动器进行设置、配置、调节、分析和编程。Cornet 采用交流电源工作。

配件 Cable Starter Kit 包括安装 Cornet 数字伺服驱动器所需的基本用户电缆。DIY 配件随附文档提供接地和连接所需连接器的详细信息,作为 Cornet 用户指南的补充。

参数

单位

1/230

3/230

5/230

7/230

9/230

1/460

3/460

6/460

最小供电电压

VAC

60

140

标称供电电压

VAC

1 x 115, 1 x 230, 3 x 230

3 x 400, 3 x 460

最大供电电压

VAC

1 x 270 or 3 x 270

3 x 505

最大连续输出功率

W

420

1050

1500

2100

2700

800

2000

3400

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 93

辅助供电电压

VDC

24 ± 15%

辅助电源

VA

20

正弦振幅/连续直流电流

A

1.4

3.5

5

7

9

1.4

3.5

6

正弦连续均方根电流限制 (Ic)

A

1

2.5

3.5

5

6.4

1

2.5

4.3

峰值电流限制

A

2 x Ic

内置支路(峰值功率)

kW

2.4

1.1

3.4

3.4

重量

kg (lbs)

1.1 kg (2.4 lbs)

尺寸

mm (in)

180 x 123 x 75 (7.1" x 4.8" x 3")

数字输入/数字输出/模拟输入

 

10/6/2

安装方法

 

壁挂安装(“书架式”)或 DIN 导轨

参数
单位
规格
伺服模式 
电流、速度、位置、预先位置
核心 
SimplIQ
通信标准 
RS-232、DS402和DS305
PWM 开关频率
KHz
开关方法
高级单极 PWM
电流回路带宽
KHz
<2.5
电流采样率
KHz
最大 16,默认 11
速度回路带宽
Hz
<350
速度采样率
KHz
最大 8,默认 5.55
位置回路带宽
Hz
<80
位置采样率
KHz
最大 4,默认 2.75
最高散热片温度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
环境工作温度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

提供适合更广环境条件的型号
存放温度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大湿度
%
90%,无冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防护等级 

Feature

Standard

Advanced
CANopen interface (DS 301, DS 402)
Yes

Yes
Current mode
Yes

Yes
Velocity mode, follower
Yes

Yes
Position jog, follower, point-to-point
Yes

Yes
Pulse and direction input
Yes
Yes
Dual loop, velocity and position
No

Yes
PT position versus time mode
Yes

Yes
PVT position and velocity versus time
Yes

Yes
ECAM / Follower
No

Yes
Overall user program size
2 KB

32 KB