开发基本运动功能块(线性和圆周)以及复杂的运动和混合输送模式。

  • 每组同步最多 16 个轴
  • 多达 1000 个功能块 (FB) 队列大小
  • 支持线性和圆周运动,不同坐标系和动力学
  • 支持运动混合和过渡模式、样条、PVT、网络级运动限制
  • 监测目标内和运动时间
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G-MAS 组坐标系运动

PLCopen 标准线性和圆周运动了解更多 »
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G-MAS 坐标系和动力学

G-MAS 可以执行为机器相关坐标系定义的复杂实时动力学变换。了解更多 »
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运动混合

按照特定速度命令(上一个、下一个、高、低命令)实时改变速度,无需停止运动了解更多 »
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G-MAS 组多项式运动段

在 2D 和 3D 空间中创建平滑多项式形状段。了解更多 »
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G-MAS 组运动 PVT 支持

用户可以指定具有离散位置、速度和时间的事先准备或实时路径,最多 16 个轴。G-MAS 将插值(5 阶)创建平滑相邻的路径了解更多 »
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样条支持

用户可以定义以固定时间或恒定速度样条模式工作。了解更多 »
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G-MAS 叠加运动

支持在进行中的运动上实时叠加额外曲线。了解更多 »
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网络组限制(安全区域)支持

可以设置安全区域以避免进入禁区。了解更多 »
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G-MAS 运动至目标监测

为任何轴报告“至目标”和“运动结束”状态。了解更多  »
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G-MAS Delta 机器人

支持使用多个坐标系的 delta 机器人动力学了解更多 »
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G-MAS Flying Vision

对于在高速稳定平滑移动时需要位置修正的任何机械而言,Flying Vision是理想的解决方案了解更多 »
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2D、3D 误差修正支持

误差修正
补偿坡度变化、台面弯曲和不对齐。该功能支持为 1D、2D 和 3D 系统修正位置,如 XY 台等。了解更多 »