- 每组同步最多 16 个轴
- 多达 1000 个功能块 (FB) 队列大小
- 支持线性和圆周运动,不同坐标系和动力学
- 支持运动混合和过渡模式、样条、PVT、网络级运动限制
- 监测目标内和运动时间
G-MAS 组坐标系运动
PLCopen 标准线性和圆周运动了解更多 »
G-MAS 坐标系和动力学
G-MAS 可以执行为机器相关坐标系定义的复杂实时动力学变换。了解更多 »
运动混合
按照特定速度命令(上一个、下一个、高、低命令)实时改变速度,无需停止运动了解更多 »
G-MAS 组多项式运动段
在 2D 和 3D 空间中创建平滑多项式形状段。了解更多 »
G-MAS 组运动 PVT 支持
用户可以指定具有离散位置、速度和时间的事先准备或实时路径,最多 16 个轴。G-MAS 将插值(5 阶)创建平滑相邻的路径了解更多 »
样条支持
用户可以定义以固定时间或恒定速度样条模式工作。了解更多 »
G-MAS 叠加运动
支持在进行中的运动上实时叠加额外曲线。了解更多 »
网络组限制(安全区域)支持
可以设置安全区域以避免进入禁区。了解更多 »
G-MAS 运动至目标监测
为任何轴报告“至目标”和“运动结束”状态。了解更多 »