Gold Drum

大电流伺服驱动器
50-150A/100VDC ,35-60A/200VDC,
18-26A/400VDC

描述

Gold Drum is a CANopen & EtherCAT network based servo drive

高功率密度、高度智能、抗震性强的伺服驱动器

高达9.6 kW 的连续功率(11.2 kW 峰值功率)

Gold Drum 伺服驱动器使用直流电源工作,支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式,可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。

Gold Drum 驱动器设计可用于任何类型的正弦波和梯形波换相,以及矢量控制。既可以单独使用,也可以作为实时网络分布式多轴运动系统的一部分使用。作为 Gold 系列伺服驱动器的一部分,Gold Drum 可以用 Elmo 运动控制语言进行全编程。

Gold Drum 亮点:

  • 使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具配置和调试Gold Drum驱动器
  • 带有先进、超快的矢量控制算法(电流环路带宽:4 kHz)
  • 高效率、高带宽运动性能
  • 多种通信选择:EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
  • 支持多种编码器反馈:增量式编码器、编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量 1V ptp (Sin/Cos)、绝对值串行编码器信号、测速机、电位器信号
  • 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
  • 支持 PLC 源极、PLC 漏极和 TTL I/O 类型
  • 符合安全和 EMC STD:IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1标准

D-Sub 连接器

最高支持 100V

特点

单位

*70/48

*70/60

*R90/60

50/100

*R75/100

100/100

R 150 /100

最小供电电压

VDC

11

14

14

额定供电电压

VDC

42

50

85

最大供电电压

VDC

48

59

95

最大连续功率输出

W

2700

3400

4300

4000

6000

8035

12000

额定功率下的效率
(常规条件下)

%

> 97

最大输出电压

 

在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压

VL 逻辑供电输入电压

VDC

14 to 60

VL 逻辑供电输入功率

VA

≤4 VA,无外部负载 5V(编码器)
≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)

正弦波峰值电流

A

70

70

90

50

75

100

150

电流有效值 (Ic)

A

50

50

63

35

53

71

106

电流峰值限制

A

2 x Ic

2 x Ic

无峰值

2 x Ic

无峰值

2 x Ic

无峰值

最高支持 200V

特点

单位

35/200

R60/200

18/400

R26/400

最小供电电压

VDC

46

50

额定供电电压

VDC

170

325

最大供电电压

VDC

195

400

最大连续功率输出

W

5600

9600

5600

11500

额定功率下的效率
(常规条件下)

%

> 97

最大输出电压

 

在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压

VL 逻辑供电输入电压

VDC

14 to 60

VL 逻辑供电输入功率

VA

≤4 VA,无外部负载 5V(编码器)
≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)

正弦波峰值电流

A

35

60

18

26

电流有效值 (Ic)

A

25

42

12.7

18.4

电流峰值限制

A

2 x Ic

无峰值

2 x Ic

无峰值

注:
*不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压,效率更高。y.

RJ45 连接器

最高支持 100V

特点

单位

*70/48

*70/60

*R90/60

50/100

*R75/100

100/100

R 150 /100

最小供电电压

VDC

11

14

14

额定供电电压

VDC

42

50

85

最大供电电压

VDC

48

59

95

最大连续功率输出

W

2700

3400

4300

4000

6000

8035

12000

额定功率下的效率
(常规条件下)

%

> 97

最大输出电压

 

在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压

VL 逻辑供电输入电压

VDC

14 to 60

VL 逻辑供电输入功率

VA

≤4 VA,无外部负载 5V(编码器)
≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)

正弦波峰值电流

A

70

70

90

50

75

100

150

电流有效值 (Ic)

A

50

50

63

35

53

71

106

电流峰值限制

A

2 x Ic

2 x Ic

无峰值

2 x Ic

无峰值

2 x Ic

无峰值

最高支持 200V

特点

单位

35/200

R60/200

18/400

R26/400

最小供电电压

VDC

46

50

额定供电电压

VDC

170

325

最大供电电压

VDC

195

400

最大连续功率输出

W

5600

9600

5600

11500

额定功率下的效率
(常规条件下)

%

> 97

最大输出电压

 

在f = 22 kHz条件下,可达97% 直流总线电压

VL 逻辑供电输入电压

VDC

14 to 60

VL 逻辑供电输入功率

VA

≤4 VA,无外部负载 5V(编码器)
≤6 VA,完全外部负载 5V(编码器)

正弦波峰值电流

A

35

60

18

26

电流有效值 (Ic)

A

25

42

12.7

18.4

电流峰值限制

A

2 x Ic

无峰值

2 x Ic

无峰值

注:
* 不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压并且具有更高效率

特点

单位

所有类型

重量

g (oz)

700 g (24.7 oz)

尺寸

mm (in)

134 x 95 x 72 (5.3" x 3.7" x 2.84")

安装方法

壁面/面板安装

D-Sub connectors

D-Sub connectors Catalog Number and Configurations

RJ45 connectors

RJ45 connectors Catalog Number and Configurations