背景

WFT公司开发的模块化平台,适用于运输重负载,如工业设备、风力发电机和其他大型机械。公司总部位于德国,成立至今已超过十年。
WFT的模块化单独运输系统 (M.I.T. WFT) 为重型车辆实现不受限制的移动性能,可以承载最多500 吨货物。M.I.T. WFT 系统以极低高度移动货物,最大车辆高度 320毫米。
车辆可轻松越过常见障碍物,如工厂大厅入口门槛。每个 M.I.T. WFT 系统配备至少四对车轮,每个转角两个。

阅读本案例研究了解:

  • 如何进行长时间输送大电流,自动导引小车和电池驱动应用的理想选择
  • 凭借高效的Elmo Gold Drum系列驱动器,降低功率损耗,在充电间歇增加额定负载持续率
  • 利用小巧,高功率密度的伺服驱动器,进行平滑和精准地运动
  • 运用Elmo的EASII软件进行快速和精确地调试

机器要求

WFT M.I.T 要求8个伺服驱动器在几分钟内达到大电流。每个轮子都配有一个伺服电机。WFT还需要一个控制器,控制所有轴以高精度实时同步。当运载精密易碎的负载时,需要长时间地通过最大电流,同时伺服驱动器提供平滑运动。运动控制的解决方案必须能满足有限的空间,同时需要通过CANopen和现有的PLC进行简便地交互

运动控制解决方案

  • 装有8个Gold Drum 70/60 SE伺服驱动器的轮子,能承受8吨的负载
  • 装有8个Gold Drum 70/60 SE伺服驱动器的轮子,能承受25吨的负载
  • The Elmo Studio Application Studio (EASII) 可快速轻松地设置伺服驱动器

Elmo的EASII软件,能快速简单地进行配置。 Elmo的Gold Drum伺服驱动器也被用于最新一代的M.I.T. WFT运输小车,因为这一产品解决了所有关键的技术挑战,并且提供卓越的性能提升。Elmo的解决方案既满足了WFT的要求,同时也能凭借开放的协议(CANopen),在数天内对老款设备进行升级换代。

Elmo的Gold Drum提供了平滑精确的高速,无静止时间的运动,没有跟踪误差。Elmo的R 型驱动器能长时间提供持续的大电流,无论多大负载,进行360°的轮子移动。Elmo为WFT提供现成的标准伺服驱动器和部件,并且为WFT的工程师提供额外的支持,在两个工作内进行快速和高效地升级换代。

Elmo伺服驱动器除了精确平滑的伺服性能,还有大电流,小尺寸,更环保等优势。Elmo专利的FASST功率转化技术,使得散热最低,延长了电池运行时间和电池的寿命,将散热和EMI降低到可忽略不计的水平

得益于高效和高质量的功率损耗,温度能够得到很好地控制。The Gold Drum R150/100 SE能在500秒内保持150A的电流消耗,平均电流消耗100 A – 120 A。

结果

经过现场验证证明,Elmo的解决方案是M.I.T. WFT的最完美的选择,提供了设计紧凑的伺服驱动器,能满足大电流和高精度的要求,最大程度优化系统性能。

“得知 Elmo 可以提供最准确且性能强大的伺服驱动器,适合 M.I.T 的紧凑尺寸后,我们欣然试用。Elmo 不仅有合适的解决方案,而且与我们紧密配合进行安装 – 在 Elmo 的工程师支持下,我们在短短两天内开发了可以工作的车辆。”   WFT 首席执行官 Franz Wittich 先生