调整控制器/反馈，提升机器性能

适用于：

  • 特定频率下的信号衰减或放大
  • 特定频率的相位调整
  • 常规应用

使用高阶滤波器来调整机器的特定运行参数，可以显著提高机器的性能。对于需要高带宽的复杂应用，使用多重滤波器对于消除过多的机器振动至关重要。

Elmo 通过 Elmo Application Studio（EAS）提供标准和高阶滤波器，用于调试控制器和调整反馈。许多滤波操作都是自动进行的，但在需要时，工程师可以完全控制所有高阶滤波器，包括

  • 低通滤波器
  • 陷波/反陷波滤波器
  • 超前滞后滤波器
  • 常规二阶滤波器

 

Elmo 还可根据指定的速度、位置或轮廓条件，通过增益调度对滤波器进行调整。

滤波器可安装在位置控制器、速度控制器或速度反馈处。所有调整均使用物理单位（赫兹、分贝、度数等）。

EAS 可以使用波特图或尼科尔斯图来表示机器运行。

设计特点

  • 使用 EAS 进行完全交互式离线调谐
  • 内置自动调谐器可选择正确的低通滤波器和陷波滤波器
  • 可同时使用多达 11 个高阶滤波器
  • 多达 3 个增益调度滤波器，每个包含 63 个值

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