使用非线性补偿克服运动开始时的摩擦力
适用于:
- 各种应用
运动系统的性能往往受电机惯性和摩擦力问题的影响。Elmo 可以使用多种非线性补偿方法来克服运动开始时的摩擦，从而不断提高性能。
下图显示了采用摩擦补偿算法前后的运动系统性能:
之前:
摩擦补偿之后:
设计特点
- 可对速度和位置进行补偿。
- 分别针对正向运动和负向运动定义补偿偏移量。偏移量以电流单位（安培）表示。
- 使用 GS 表时，速度指令被用作预定速度表条目增益的索引。
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 可轻松进行配置。
For more information please contact our motion control experts.
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