一维误差修正

驱动器级误差修正有助于以数字方式修正系统组件中的机械误差。

每个物理组件（如轴承或导轨）都有自己的内置公差，这些公差可能会降低整个系统的精度。利用轴级误差修正，Elmo 驱动器可在运动过程中“虚拟”补偿此类公差。

为了进行误差修正，驱动器使用示教过程（通常使用外部校准设备完成）来映射误差并生成补偿数据。

这些数据在预载入驱动器后，会自动“即时”添加到运动轨迹中。

下图显示了典型组件的驱动器误差修正前后对比图：

下面的详细缩放图显示了用于运动补偿的数据级别：

设计特点

• 在驱动器级提供一维（单轴）修正
• 使用单独测量程序提供的参数
• 自动结合正在使用的其他修正方法

For more information please contact our motion control experts.

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