Solo Whistle

迷你型伺服驱动器
Up to 50A, 100VDC
Up to 10A, 200VDC

描述

Gold Duet 40 Highly Compact Integrated Servo Drives

Whistle 集成解决方案

超小型智能伺服驱动器

最高 50A,100V

最强大的即插即用型微型伺服驱动器,额定功率最高 50A, 100V

超过 2,000,000 个Whistle系列驱动器在世界各地运行,累计运行时间超过 20,000,000,000 小时,充分证明了它是最先进最可靠的伺服驱动器。

最高功率密度,超小型封装,辅以先进控制和丰富的运动控制功能,实施简单快速。

Solo Whistle 的亮点:

  • 智能运动控制伺服驱动器
  • 拥有最高功率以及智能密度的Elmo 高级传感器 SimplIQ 核心
  • 高级编程环境
  • 支持多种反馈类型
  • 可安装在任意位置-电机、机器、负载、或连接到移动部件等
  • 节约空间的封装,随时可用
  • 先进的支持工具,实施起来快速轻松

Solo Whistle 有两种不同辅助反馈配置的版本。

  • 带辅助输入反馈的 Solo Whistle 是集成解决方案,可接收主站编码器的位置命令数据(从动轮或 ECAM 模式),或者脉冲和方向命令。产品部件号的最后两位是05 到 08表示是输入反馈配置。
  • 带辅助输出反馈的 Solo Whistle 提供主或仿真差分缓冲辅助增量式编码器信号。产品部件号的最后两位是01 到 04表示是输出反馈配置。

和其他 Elmo SimplIQ 数字产品一样,借助 Elmo 的 Composer 软件工具可以轻松设置和调节 Solo Whistle。

参数

单位

15/48

20/48

1/60

2.5/60

5/60

10/60

15/60

20/60

最小供电电压

VDC

6

7.5

标称供电电压

VDC

42

50

最大供电电压

VDC

48

59

最大连续输出功率

W

600

800

50

120

240

480

720

960

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 99

最大输出电压

 

> 95% 直流总线电压, f=22 kHz

辅助电源

VDC

12至95 VDC (最高2.5VA,其中
5V/200mA 用于编码器)

正弦振幅/连续直流电流

A

15

20

1

2.5

5

10

15

20

正弦连续均方根电流限制(Ic)

A

10.6

14.1

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

峰值电流限制

A

2 x Ic

数字输出/数字输出/
模拟输入

 

6/2/1

 

参数

单位

1/100

2.5/100

5/100

10/100

15/100

20/100

25/100

R50/100

最小供电电压

VDC

12

标称供电电压

VDC

85

最大供电电压

VDC

95

最大连续输出功率

W

80

200

400

800

1200

1600

2000

4000

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 99

最大输出电压

 

> 95% 直流总线电压, f=22 kHz

辅助电源

VDC

12至95 VDC (最高2.5VA,其中
5V/200mA 用于编码器)

正弦振幅/
连续直流电流

A

1

2.5

5

10

15

20

25

50

正弦连续均方根
电流限制(Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

14.1

17.7

35.4

峰值电流限制

A

2 x Ic

无峰值

数字输出/数字输出/

模拟输入

 

6/2/1

 

参数

单位

3/200

6/200

10/200

最小供电电压

VDC

24

标称供电电压

VDC

170

最大供电电压

VDC

195

最大连续输出功率

W

480

960

1600

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 99

最大输出电压

 

> 95% 直流总线电压, f=22 kHz

辅助电源

VDC

12至95 VDC (最高2.5VA,其中
5V/200mA 用于编码器)

正弦振幅/连续直流电流

A

3

6

10

正弦连续均方根电流限制(Ic)

A

2.12

4.24

7.07

峰值电流限制

A

2 x Ic

数字输出/数字输出/
模拟输入

 

6/2/1

参数

单位

01 到 08 后缀

重量

g (oz)

68.4 g (2.4 oz)

尺寸

mm (in)

58.25 x 46.5 x 28.5 (2.3" x 1.8" x 1.1")

安装方法

 

安装在印刷电路板(PCB)上

 

参数

型号


Pitch Power Connector

单位

 

重量

5.08 mm

g (oz)

79.0 g (2.8 oz)

6.35 mm

87.0 g (3.1 oz)

尺寸

5.08 mm

mm (in)

61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43" x 1.83" x 1.31")

6.35 mm

61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43" x 1.83" x 1.66")

安装方法

5.08 mm

安装在印刷电路板(PCB)上

6.35 mm

安装在印刷电路板(PCB)上

电流控制
  • 全数字

  • 带矢量控制的正弦换相,或者带编码器和/或数字霍尔传感器的梯形换相

  • 12 位电流回路分辨率

  • 自动增益调度,补偿直流总线电源的变化

速度控制
  • 全数字

  • 可编程 PI 和 FFW(正向反馈)控制滤波器

  • 采样率两倍电

  • “随机”增益调度

  • 自动、手动和先进手动调节、确定最优增益和相边际

位置控制
  • 可编程 PIP 控制滤波器

  • 可编程陷波和低通滤波器

  • 位置从动轮模式,通过辅助编码器输入监测从站轴相对于主站轴的运动

  • 脉冲与方向输入

  • 采样率四倍电流回路采样时间

  • 快速事件捕获输入

先进位置控制(仅高级模式)
  • 基于位置和基于时间的 ECAM 模式,支持非线性从动轮模式,在此模式下,电机使用闪存中存储的 ECAM 表跟踪主站运动

  • PT 和 PVT 运动模式

  • 双(位置/速度)回路

  • 快速输出比较 (OC)

通信选项
  • RS-232 串行通信

  • CANopen,用于多轴分布式环境中快速通信

反馈选项
  • 增量式编码器 - 每秒最多 2000 万计数(500 万脉冲)

  • 数字霍尔 - 最高 2 KHz

  • 用于换相的带数字霍尔的增量式编码器 - 编码器最多每秒 2000 万计数

  • 类比式正弦/余弦编码器 - 最高 250 KHz(模拟信号)
    • 内部插值 - 最高 x4096

    • 自动修正幅度不匹配、相位不匹配、信号偏移

    • 辅助模拟、非缓冲、单端编码器输出


  • 同步分解器
    • 可编程 10~15 位分辨率

    • 最多每秒 512 圈 (RPS)

    • 辅助模拟、非缓冲、单端编码器输出


  • 转速计、电位器

  • Elmo 驱动器为所有反馈选项提供电源电压

故障保护
  • 软件错误处理

  • 针对大量可能故障条件的状态报告

  • 防范过高温度、过电压/欠电压、丢失换相信号、电机电源输出之间以及每个输出与电源输入返回之间短路

  • 从丢失换相信号和通信错误中恢复

尺寸
58.25 x 28.5 x 46.5 mm (2.29" x 1.12" x 1.83")
Solo Whistle Catalog Number and Configurations
参数
标准
高级
CANopen 接口(DS 301、DS 402)
电流模式
速度模式,从动装置
位置点动,从动装置,点对点
脉冲与方向输入
双回路,速度与位置
PT 位置与时间模式
PVT 位置和速度与时间
ECAM / 从动装置
整体用户程序大小
2 KB
32 KB