Solo Guitar

紧凑型大电流伺服驱动器
20-45A/60VDC
20-35A/100VDC
3-30A/200VDC

描述

Solo Guitar is a ready to use high power servo drive

即插即用的伺服驱动器:小封装,大功率,高智能

(也支持绝对值编码器)

集成 Guitar 解决方案:用于无刷直流电机,梯形波与正弦波电机

Solo Guitar 是一种集成式的解决方案, 可以将Guitar伺服驱动器方便高效地直接连接到某个应用。

解决方案包含 Guitar和方便的连接接口,无需或减少为某个应用专门设计开发PCB 板的时间和资源。

Solo Guitar 的亮点:

  • Solo Guitar 系列数字伺服驱动器设计提供最高功率密度和智能。
  • Solo Guitar 为 OEM 设计。直流电源,支持电流、速度、位置和先进的位置模式,可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。
  • Solo Guitar 可以用作独立设备,也可以用作实时网络上的分布式配置多轴系统的一部分。
  • Solo Guitar 配备四个强大的数字输出。设计在定义为普通应用时在单个输出提供最高 250 mA,或者在定义为制动应用时提供最高 500 mA。
  • Solo Guitar 提供两个不同端口用于辅助反馈。反馈 B 端口的相关功能通过用户界面配置。
  • Solo Guitar 为电机热保护提供输入。数字输入 1 分配用于该用途。
  • Solo Guitar 提供一个“主差分缓冲输出”(不可用于 Solo Guitar 绝对值反馈型号)。
  • 使用 Elmo 的Composer 软件工具可以轻松设置和调节 Solo Guitar 驱动器。
  • Composer 软件工具基于 Windows 的应用程序,支持用户快速轻松配置伺服驱动器,实现电机的最优利用。
  • 作为 SimpIIQ 产品线的一部分,Solo Guitar 可以完全由 Elmo 的 Metronome 运动控制语言进行编程。
  • Solo Guitar 可提供最高 4.8 kW 连续功率或 5.4 kW 峰值功率,尺寸(46.7 x 61 x 80 mm 或 1.84″ x 2.4″ x 3.15″)。
  • Solo Guitar 使用 12 ~ 195 VDC 隔离直流电源(不随 Solo Guitar 提供)。
  • “智能”控制供电算法,支持 Solo Guitar 仅通过一个电源工作,无需逻辑电源。
  • 要备份和存储控制参数以应对断电,可将外部 12 ~ 195 VDC 隔离电源连接到 Solo Guitar,以在需要时保持最大灵活性和备份功能。
参数单位

20/48

35/48

20/60

25/60

35/60

20/100

25/100

3/200

6/200

10/200

17/200

R45/48

R45/60

R35/100

R30/200

最小
电源电压

VDC

11

11

14

23

46

11

14

23

46

标称
电源电压

VDC

42

42

50

85

170

42

50

85

170

最大
电源电压

VDC

48

48

59

95

195

48

59

95

195

最大
连续
输出功率

W

400

1300

960

1200

1700

1600

2000

480

960

1600

2700

1700

2200

2800

4800

额定功率下的效
(额定条件下)

%

> 97

最大
输出电压

 

97% 直流总线电压,f = 22 kHz

幅度
正弦/直流连续电流

A

20

35

20

25

35

20

25

3

6

10

17

45

45

35

30

正弦连续
RMS 电流限制 (Ic)

A

14.1

25

14.1

17.7

25

14.1

17.7

2.12

4.2

7

12

32

31.8

24.8

21.2

峰值电流限制

A

2 x Ic

无峰值

重量

g (oz)

200 g (7.05 oz)

尺寸

mm (in)

80 x 61 x 46.7

(3.15" x 2.4" x 1.84")

数字输入/数字输出/
模拟输入

 

5/4/1

参数
标准
高级
CANopen 接口(DS 301、DS 402)
电流模式
速度模式,从动装置
位置点动,从动装置,点对点
脉冲与方向输入
双回路,速度与位置
PT 位置与时间模式
PVT 位置和速度与时间
ECAM / 从动装置
整体用户程序大小
2 KB
32 KB
电流控制
  • 全数字

  • 带矢量控制的正弦换相,或者带编码器和/或数字霍尔传感器的梯形换相

  • 12 位电流回路分辨率

  • 自动增益调度,补偿直流总线电源的变化

solo guitar Catalog Number and Configurations