Platinum Lion

先进的运动控制器,为极端环境条件设计,带扩展板I/O

描述

Platinum Lion - Multi-Axis Network Motion Controller

先进耐用的多轴网络运动控制器

Platinum-Lion (P-Lion)是Elmo ExtrIQ 版本的 Platinum-Maestro ,也是世界上最先进耐用的多轴网络运动控制器,能在任何极端环境下工作。

P-Lion 以业界最先进的运动控制器 Platinum Maestro 为基础,集合高级计算双核系统 (2 x 1.5 GHz),大容量内存和板载其他附属硬件设备,能帮助设备超越极限,优化系统的整体精度,速度和产能。

扩展的连接性使 P-Lion 支持需要高速和高灵敏度的IMU/陀螺仪的应用,如惯性平台稳定

P-Lion是能在极端环境条件下实现高精度可靠运动的理想控制器,具备高级多轴运动算法和产品特性,诸如 3D 高分辨率错误映射、高阶多项式运动段和抛物线累积、智能齿轮传动、动态 PVT 等。

Platinum Lion - Multi-Axis Network Motion Controller

Platinum Lion 的亮点:

  • 多个通信选择:EtherCAT、CANopen、高速 USB、以太网、RS-232
  • 快速EtherCAT控制器,100µs的 最小循环时间(对于8个同步轴),循环抖动低于 5µs,实现精准可靠的确定性运动
  • 丰富的I/O连接。时间确定控制,系统 I/O 和流程,允许直接控制器级支持数字和模拟 I/O、加速度计、编码器、串行接口和 IMU。
  • 完整的实时多轴运动同步
  • 在设备网络上与驱动器和 I/O 设备的低级通信采用 CAN 行业标准(DS 301、DS 401 用于 I/O 设备,DS 402 用于驱动器和运动设备配置),以及新的 EtherCAT CoE (CAN over EtherCAT) 协议
  • 满足领先的行业标准的先进的用户编程功能。高灵活性,可用于 IEC 61131-3 或 C/C++ 编程
  • 统一的开发平台,为新手和高级程序员简化运动控制解决方案
  • 通过多种现场总线和通信协议认可,并能完全兼容
  • 支持多种反馈传感器
  • 与 Elmo 的 SimplIQ 和 Gold Line 驱动器共享运动处理载荷,形成分布式运动控制系统
参数单位 
电源输入电压VDC单个电源,10.8V 至 55V
外部电源 @ 5V,用于编码器、USB 等5V @ 2A
无外部负载的功耗W9W
参数单位 
重量g (oz)287 g (10.12 oz)
尺寸mm (in)139.7 x 83.9 x 27.2 (5.5 x 3.30 x 1.07)
安装方法安装在印刷电路板(PCB)上
参数 
处理器基于双核 (2×1.5 GHz) 的计算系统
Flash4 GByte
RAMDDR-3, 4 GByte,64 位总线宽度,(满核速度下工作)
Platinum Lion - catalog number and configurations