Guitar

紧凑型大电流伺服驱动器
20-75A/60VDC
20-50A/100VDC
3-30A/200VDC

描述

独特的伺服驱动器

超紧凑封的封装,高功率密度与智能性

Guitar 是 Elmo 的 SimplIQ 系列运动控制核心家族系列的最新成员,具备SimplIQ 系列的所有特性和功能。

Guitar 可提供最高 4.8 kW 连续功率或 8.0 kW 峰值功率,尺寸仅为119. 6 cc (6.95 in³)(80 x 24.5 x 61 mm 或 3.15″ x 0.965″ x 2.4″)。

Guitar 在整合Elmo的高效率和超高功率密度上有了进一步提升。适合所有运动控制应用,尤其适合伺服性能和紧凑性有待提高的应用。
Guitar 是安装在印制电路板上的伺服驱动器,在高级编程环境中提供顶级伺服性能、先进的网络总线和智能功能性。

  • Guitar 采用 11 VDC -195 VDC 单直流总线工作。
    (三个电压范围),通过内置智能控制提供备用功能。
  • Guitar 提供最高 45 A 连续电流和 70 A 峰值电流。

Guitar 采用正弦全矢量控制以及梯形和直流电机换相方法。
Guitar 为 ECAM、从动轮、双回路和脉冲与方向应用提供辅助反馈端口。还提供数字和模拟端口。
可进行PCB 安装、高功率、丰富的运动特性、编程灵活、多种反馈和 CANopen 网络总线组合,使 Guitar 成为最理想有效的解决方案

参数
标准
高级
CANopen 接口(DS 301、DS 402)
电流模式
速度模式,从动装置
位置点动,从动装置,点对点
脉冲与方向输入
双回路,速度与位置
PT 位置与时间模式
PVT 位置和速度与时间
ECAM / 从动装置
整体用户程序大小
2 KB
32 KB

最高 100 V 型号

参数

单位

35/48

20/60

25/60

35/60

20/100

25/100

50/100

R45/48

R75/48*

R45/60

R75/60*

R35/100

最小供电电压
VDC
11
14
23
11
14
23
标称供电电压
VDC
42
50
85
42
50
85
最大供电电压
VDC
48
59
95
48
59
95
最大辅助电源电压
VDC
48
59
95
48
59
95
最大连续输出功率
W
1300
960
1200
1700
1600
2000
4000
1700
3000
2200
3700
2800
额定功率下的效率(标称条件下)
%
> 97
最大输出电压
正弦振幅/连续直流电流
A
35
20
25
35
20
25
50
45
75
45
75
35
正弦连续均方根电流限制 (Ic)
A
25
14.1
17.7
25
14.1
17.7
35.3
31.8
53
31.8
53
24.8
峰值电流限制
A
2 x Ic
无峰值
重量
g (oz)
165 g (5.8 oz)
尺寸
mm (in)
80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965")
数字输入/数字输出/模拟输入
6/4/1
安装方法
安装在印刷电路板(PCB)上

最高 200 V 型号

参数单位3/2006/20010/20017/20020/200R30/200
单位
最小供电电压
VDC
46
标称供电电压
VDC
170
最大供电电压
VDC
195
最大辅助电源电压
VDC
195
最大连续输出功率
W
480
960
1600
2700
3200
4800
额定功率下的效率(标称条件下)
%
> 97
最大输出电压
97% 直流总线电压,f = 22 kHz
正弦振幅/连续直流电流
A
3
6
10
17
20
30
正弦连续均方根电流限制 (Ic)
A
2.12
4.2
7
12
14.1
21.2
峰值电流限制
A
2 x Ic
无峰值
重量
g (oz)
165 g (5.8 oz)
尺寸
mm (in)
80 x 61 x 24.5 (3.15" x 2.4" x 0.965")
数字输入/数字输出/模拟输入
6/4/1
安装方法
安装在印刷电路板(PCB)上

参数

单位

规格

PWM 开关频率

kHz

电机默认 22 ± 5%

开关方法

 

高级单极 PWM

电流回路带宽

kHz

< 2.5

电流回路采样率

kHz

最大 16;默认 11

速度回路带宽

Hz

< 350

速度回路采样率

kHz

最大 8;默认 5.5

位置回路带宽

Hz

< 80

位置回路采样率

kHz

最大 4;默认 2.75

最高散热片温度

°C (°F)

85 °C – 88 °C (185 °F – 190 °F)

环境工作温度

°C (°F)

0 °C – 40 °C (32 °F – 104°F)

存放温度

°C (°F)

-20 °C – 85 °C (-4 °F – +185 °F)

最大湿度

%

90%,无冷凝

最大工作海拔

m (ft)

2,000 m (6562 feet)

防护等级