DC Trombone

紧凑型大电压伺服驱动器
6-22A/400VDC
8-16A/800VDC

描述

紧凑型,面板安装式网络伺服驱动器

(6 A/400 V 到 16 A/800 V)

DC Trombone 是紧凑型面板安装数字伺服驱动器,重量 650 g (22.9 oz),提供最高 10 kW 连续功率。

数字驱动器基于 Elmo 的 SimplIQ 先进运动控制技术。直流电源,支持电流、速度、位置和先进的位置模式,可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。采用专门设计,可用于任何类型的正弦波和梯形波换相,以及矢量控制。DC Trombone 可以作为独立设备,或者实时网络上的分布式配置多轴系统的一部分进行工作。

使用 Elmo 的 Composer 软件工具轻松设置和调节驱动器。基于 Windows 的应用程序支持用户快速轻松配置伺服驱动器,实现电机的最优利用。作为 SimpIIQ 产品系列的一部分,DC Trombone 可以用 Elmo 的 Composer运动控制语言进行完全编程。

DC Trombone 提供两个版本:

  • 标准版DC Trombone 是基本款伺服驱动器,可在电流、速度和位置模式下(包括从动装置和 PT & PVT)工作。通过 RS-232 和 CANopen DS 301 以及 DS 305、DS 402 同时通信,采用第三代编程环境。(目录编号从 TRO 开始,但后面不带 A。)

高级版本DC-Trombone 包含标准型号的所有运动功能和通信功能,以及先进定位功能:
ECAM、双回路和更大程序大小。(目录编号以 DCTROA 开始。)
两个版本以采用 RS-232 和 CANopen 通信工作。

DC Trombone 的亮点:

  • 基于 SimplIQ 系列的核心运动控制技术
  • 超紧凑,最高功率密度
  • 高效
  • 支持多种反馈传感器
  • 矢量控制正弦换相
  • 先进的滤波和分段增益,增强的运动学性能
  • 冷却功能可选,用于高要求应用
  • 带散热片的外部散热器(部件号带选项-2)
  • 带散热片和风扇的外部散热器(部件号带选项-1)

400 V Type

参数

单位

6/400

12/400

16/400

R17/400

R22/400

最小供电电压

VDC

部件号中有 S 选项:50

部件号中没有 S 选项:100

标称供电电压

VDC

325

最大供电电压

VDC

400

最大连续输出功率

kW

2

4

5

5.5

7

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 98

辅助供电电压选择

VDC

18 V 至 30 V

仅用于控制电源 S 选项型号

辅助电源

VA

≤5 VA,无外部负载

≤7 VA,完全外部负载

连续电流限制 (Ic)

正弦振幅/直流梯形换相

A

6

12

16

17

22

正弦连续均方根电流限制 (Ic)

A

4.2

8.5

11.3

12

15.5

峰值电流限制

A

2 x Ic

无峰值

重量>

g (oz)


1100 g (38.8 oz),L 形散热片和风扇

尺寸

mm (in)

140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7")

标准 L 形

数字输入/数字输出/模拟输入

6/4/1

安装方法

面板/壁面安装

800 V Type

参数

Units

8/800

12/800

R11/800

R16/800

最小供电电压

VDC

部件号中有 S 选项:95+

标称供电电压

VDC

560 用于 400 VAC

680 用于 480 VAC

最大供电电压

VDC

780

最大连续输出功率

kW

5

7.5

7

10

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 98

辅助供电电压选择

VDC

18 V 至 30 V

仅用于控制电源 S 选项型号

辅助电源

VA

≤5 VA,无外部负载

≤7 VA,完全外部负载

连续电流限制 (Ic) 幅度

正弦/直流梯形换相

A

8

12

11

16

正弦连续均方根电流限制 (Ic)

A

5.7

8.5

7.8

11.3

Peak current limit

A

2 x Ic

无峰值

重量

g (oz)

650 g (22.9 oz),标准 L 形

1100 g (38.8 oz),L 形散热片和风扇

尺寸

mm (in)

140 x 105 x 43 (5.51" x 4.13" x 1.7")

标准 L 形

数字输入/数字输出/模拟输入

6/4/1

安装方法

面板/壁面安装

参数详细信息
环境工作温度

0° ~ 40° C  (32° ~ 104° F)

存放温度

-20° ~ +85° C ( -4° ~ +185° F)

湿度最大 90%,无冷凝
最大工作海拔

2,000 m (6562 feet)

防护等级

N/A