Cello

紧凑型伺服驱动器
5-30A/60VDC
3-30A/100VDC
2-20A/200VDC

描述

纤薄智能的数字伺服驱动器,用于有刷和无刷电机

可在电流、速度、位置以及高级位置模式下工作

Cello 是指用于直流有刷、无刷和线性电机的智能瘦长型数字伺服驱动器系列。Cello系列支持最高 30 安培的连续电流。

这一系列伺服驱动器功率密度高,支持 6800 W 的峰值功率和 3400 W 的连续功率。依托Elmo公司的 SimplIQ 运动控制技术,Cello 能够以位置、速度和电流模式工作,丰富的反馈支持和 I/O 选择。使用 Elmo 的 Composer 软件时,用户可以轻松对驱动器进行设定、配置、调节、分析以及编程。直流电源。Cello的壳体纤薄,使用高效经济。

参数

Units

5/60
10/60
15/60
15RMS/60
30/60
3/100
10/100
15/100
15RMS/100
30/100
2/200
6/200
10/200
15/200
15RMS/200
最小供电电压

VDC

10

20

40

标称供电电压

VDC

50

85

170

最大供电电压

VDC

59

95

195

最大连续输出功率

W

240

480

720

1000

1440

260

800

1200

1700

2400

360

960

1600

2400

3400

额定功率下的效率(标称条件下)

%

> 97

最大输出电压

 

97% 直流总线电压,f = 22 kHz

辅助供电电压

VDC

24 ± 20%

辅助电源

VA

12

正弦振幅/连续直流电流

A

5

10

15

21

30

3.3

10

15

21

30

2.25

6

10

15

21

正弦连续均方根电流限制 (Ic)

A

3.5

7.1

10.6

15

21.2

2.3

7.1

10.6

15

21.2

1.6

4.2

7.1

10.6

15

峰值电流限制

A

2 x Ic

无额外散热片的输出功率

%

100

75
100

100

75

50

重量

g (oz)

640 g (22.6 盎司)

尺寸

mm (in)

150 x 25.4 x 105 (5.9" x 1.0" x 4.1")

数字输入/数字输出/模拟输入

 

10/5/2

安装方法

 

壁挂安装(背面或侧面)

参数
单位
规格
伺服模式 
电流、速度、位置、预先位置
核心 
SimplIQ
通信标准 
RS-232, CANopen: DS402, DS305
PWM 开关频率
KHz
电机默认 22 ± 5%
开关方法
电流回路带宽
KHz
<2.5
电流采样率
KHz
速度回路带宽
Hz
<350
速度采样率
KHz
最大 8,默认 5.5
位置回路带宽
Hz
<80
位置采样率
KHz
最大 4,默认 2.75
最高散热片温度
°C (°F)
85°C - 88°C (185°F - 190°F)
环境工作温度
°C (°F)
0° ~ 40°C (32° ~ 104°F)

提供适合更广环境条件的型号
存放温度
°C (°F)
-20° ~ 85°C (-4° ~ +185°F)
最大湿度
%
90%,无冷凝
最大工作海拔
m (ft)
2,000 m (6562 feet)
防护等级 
参数
标准
高级
CANopen 接口(DS 301、DS 402)
电流模式
速度模式,从动装置
位置点动,从动装置,点对点
脉冲与方向输入
双回路,速度与位置
PT 位置与时间模式
PVT 位置和速度与时间
ECAM / 从动装置
整体用户程序大小
2 KB
32 KB