挑战

印刷行业已经拥有极为成熟的机制,实现各种印刷流程的自动化。随之而来的挑战是引入自动流程和质量控制,显著减少客户交付印刷材料后,发现缺陷时浪费的时间和材料。Advanced Vision Technology (AVT) Ltd.专注于开发精密的机器视觉技术,以检查印刷线路板过程中随机和工艺缺陷。公司的 PrintVision机器系列支持印刷人员自动检测和分析印刷过程中的缺陷,提醒现场印刷操作员,节约宝贵的时间和浪费的材料。

实际视觉机械装置是一个安装在印刷机设备上的高分辨率流程控制摄像头。检测装置的光学头来回扫描每毫米印刷材料。当它检测到缺陷后,在控制工作站的两个显示器中的一个冻结印刷区域图像,激活报警,标记并立刻分类缺陷。同时,检查人员/操作员收到特殊蜂鸣声提醒,以便在大量印刷更多材料前分析并修复问题。

检测装置中运行的高分辨率光学头必须足够灵活才能在印刷机高速运行的同时,以最高准确度工作。需要响应速度快的驱动器控制头部位置,同时重量和尺寸足够小,以便安装在头部而不阻碍实际头部运动。Harmonica系列伺服驱动器足够紧凑和灵活,可以安装在检查装置的移动光学头。

The Harmonica servo drive is compact and flexible enough to be mounted in the moving optical head of the inspection unit

Elmo的解决方案

为了满足 PrintVision系统的高要求,AVT 在机器的光学检测头部安装了 Elmo Motion Control 的 Harmonica 紧凑数字伺服驱动器,用于控制摄像头位置。在此应用中,Harmonica 在位置模式下采用 RS-232 串行通信工作。驱动器的小尺寸和重量以及可编程性(用于内部脚本和回归原位)是设计此解决方案的重要原因。Harmonica 在 AVT 机器中安装运行,Elmo 人员建议实施 CANopen 网络环境,进一步提高应用灵活性,并扩大驱动器的编程功能,同时降低整机复杂程度。/vc_column_text]

紧凑型驱动器实现最高精度和灵活性

Elmo的Harmonica系列数字驱动器提供印刷检测机械装置中的高分辨率移动光学头部需要的理想解决方案。Harmonica 安装简单,编程功能强大,管理检查摄像头的所有所需位置控制。此外,由于 Harmonica 可以安装在移动头部,机器尺寸和布线大为简化。