挑战
GE医疗的全资子公司 ELGEMS 寻找降低 Millennium VG 系列伽马摄像机的制造成本，同时保持高准确率和效率解决方案。
Millennium VG 相机能够执行高质量的功能解剖成像。它包含一组复杂设备，当患者坐在或躺在可移动台床上时，相机能进行自动人体轮廓扫描。两个 Nal 探测器和龙门架安装的高精度准直器进行成像。准直器采用可变几何探测器，支持 90°和180° 定位，实现完全的解剖覆盖。
为了控制驱动可移动台床和可调准直器的各个电机沿各个轴移动，需要多个驱动器控制器。此类配置往往会大大增加成本和占用空间。因此 需要紧凑且经济的组件，可以同时控制扫描仪电机，并确保最高可靠性和功能。
Elmo 的解决方案
为了满足 Millennium VG 扫描仪的特殊要求，Elmo 决定设计一款创新的组件 ELG-2000，由两个不同驱动器单元组成：ELG-15/55 和 ELG-15/200。两个单元来自 Elmo 经现场检验用于直流有刷电机的 Violin 系列微型伺服放大器。每个单元是一个多轴控制器，包含三个电流放大器用于三个不同轴，带有单相交流电输入的内置电源，直流转直流转换器，以及基于 MOSFET的15A电流支路调节器。
因此，整个 ELG-2000 组件能够控制 Millennium VG 扫描仪的 6 个轴：用于可移动台床的 2 个轴，以及用于每个准直仪的 2 个轴。未来可以进一步强化组件，加入更多驱动器单元，支持额外的多轴运动控制。
ELGEMS 预计，将 ELG-2000 组件加入 Millennium VG 扫描仪能够降低生产成本 10%，缩短组装时间并降低组件价格。这一小型系统体积只有之前驱动器五分之一大小，可以快速轻松安装。同样重要的是：ELG-2000 组件的另一个主要优势在于极大提高系统性能和可靠性。
两个ELG-2000 单元中的一个。两个单元一起同时控制6个运动轴。