选用的产品 – Whistle (WHI-1/60 & WHI-5/60)系列伺服驱动器和Maestro系列运动控制器

设备说明

心脏成像扫描仪采用核磁成像技术和创新科技,具有极高吞吐量,并提高图像分辨率。可在 2 分钟内完成门电路心肌灌注断层显像(Gated SPECT)检查,相比目前需要12到20 分钟的现有技术显著提升。速度和图像质量的突破得益于制造商的先进技术,包括:

  • 更大的辐射收集角度和独有扫描模式,将光子收集效率提升为之前的 10 倍,改进计数统计并提高图像质量。
  • 扫描固态探测器的新颖设计和独有的重构算法将分辨率提升为之前的 2 倍。
  • 自动化和个性化采集。

机器设计

机器由放置在旋转轴上的9个准直镜组成,各自以一定角度扫描目标。第10个轴沿角度方向移动9个准直镜的底座,与目标身体对齐。所有扫描运动在机器内部,患者看不到。

挑战

为心脏成像系统设计基于 Elmo 产品的应用解决方案时,我们面临下面的挑战:

  • 从计算机发出命令到达将采集图像的下一个点开始,在短短的40毫秒内移动所有头并稳定。
  • 解决方案必须紧凑且节约空间。
  • 必须在有限机器空间内完成机械集成。
  • 由于空间有限,只能使用最少接线。

由于医疗环境的要求和EMI问题,解决方案必须符合相关 EMI 标准。

Elmo的解决方案

心脏成像系统的紧凑性需要紧凑电子元件和最少布线。设计具有高功率密度并采用快速串行通信的高性能驱动器完美适合。

选择 Whistle 数字驱动器用于此应用,因为其尺寸紧凑,可以在机器接口限制内集成。

  • 9个WHI-1/60 伺服驱动器用于移动准直镜的基座角。
  • 一个 WHI-5/60 伺服驱动器用于移动准直镜底座的基座角。
  • Maestro 作为主控制器控制所有轴的移动。通过 CANopen 通信与 10 个 Whistle伺服驱动器通信。
  • 心脏成像系统的 PC机用于使用 TCP/IP 通信,向 Maestro 发出命令。

使用 Maestro运动控制器,制造商工程师无需使用扫描仪板载处理器,处理 CANopen 通信或运动控制过程。

Elmo 提供支持客户设计的 PCB 接口板,以及按要求设计定制接口板的服务。在此情况下,制造商在 Elmo 的协助下设计 Whistle 接口板以符合机器的机械限制。然后由 Elmo 工程师检测认证接口板。

为什么选择 Elmo:

  • 安装空间有限,Elmo 的紧凑型Whistle伺服驱动器可以放入机器的有限空间。
  • Elmo 的高伺服性能支持机器满足运动曲线的高需求。
  • 和所有 Elmo 驱动器一样,Whistle 符合医疗 EMI 标准。因此无需外部滤波器。
  • 分布式通信需要的布线最少,节约空间和成本。
  • Elmo 的 Maestro 运动解决方案与机器运动快速集成,加上先进软件,缩短上市时间。
  • Elmo 为设计制造心脏成像系统的医疗工程师提供了全面支持。